窄巷式貨架巷道地坪(以下稱為VNA地坪)的規(guī)整度對(duì)窄巷式叉車(以下稱為VNA叉車)的正常工作狀況有至關(guān)重要的影響。叉車高度提升后,地坪細(xì)微的高差被數(shù)倍放大于叉車頂部,如下圖和下表所示。如果此時(shí)叉車正在行駛中的話,那么由于動(dòng)力效應(yīng)放大的倍數(shù)可能從10倍升到30倍,這對(duì)叉車的行駛安全、倉儲(chǔ)的運(yùn)營效率及叉車的部件使用壽命都極其不利。
貨架越高,其VNA地坪的規(guī)整度越重要。各地坪檢測標(biāo)準(zhǔn)及其適用性如下表所示。
TR34標(biāo)準(zhǔn)通過四個(gè)特征值模擬VNA叉車的車輪行駛軌跡,精確反映叉車行駛到某個(gè)位置的擺動(dòng)及偏差,判斷VNA巷道是否真正滿足叉車使用要求,也可為地坪整改提供精確位置及數(shù)據(jù)。
dZ-叉車左輪和右輪之間的高差(mm)
dX-叉車前軸和后軸的相對(duì)高差(mm)
d2Z-叉車每前行300mm dZ的變化量(mm)
d2X-叉車每前行300mm dX的變化量(mm)
通過限定這四個(gè)特征值,把VNA叉車的縱向和橫向可能發(fā)生的搖擺和晃動(dòng)鎖定在合理范圍內(nèi)。根據(jù)貨架高度選擇不同地坪等級(jí),具體標(biāo)準(zhǔn)如下表所示。
EN 15620最新版本為2021版,但是此版本中無VNA地坪的具體標(biāo)準(zhǔn)。只有EN 15620:2008規(guī)定了VNA地坪的檢測標(biāo)準(zhǔn),其內(nèi)容與TR34標(biāo)準(zhǔn)完全相同。
ACI標(biāo)準(zhǔn)
ACI標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)VNA叉車輪距值與F-min值,公式計(jì)算得出各車輪所需的高差容許限值。其中,F(xiàn)-min則通過查下表確定。
如下圖所示,根據(jù)VNA叉車實(shí)際輪距L1和L2的數(shù)值及根據(jù)貨架高度查表得到的F-min值,帶入以下公式得到左右輪、前后軸的容許高差限值:橫向dL2max和縱向dL1max(同TR34中的dZ和dX)以及左右輪、前后軸的容許高差變化率限值:EL2max和EL1max(同TR34中的d2Z和d2X)。
該標(biāo)準(zhǔn)就橫向和縱向分別做出了規(guī)定,如下圖所示。
橫向:以6m提升高度為界,對(duì)VNA叉車左右輪相對(duì)高差h做出規(guī)定(同TR34中的dZ),見下表。
縱向:靠尺測量,遵照DIN 18202的規(guī)定,即靠尺測量長度1m時(shí)限值為2mm,2m時(shí)3mm,3m時(shí)4mm,4m時(shí)5mm。
VDMA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的檢測方法被FEM 10.2.14&FEM 4.103標(biāo)準(zhǔn)所采用。
(1)橫向:dZ值與TR34中dZ是同一個(gè)概念,但比TR34更嚴(yán)格。
(2)縱向:與DIN 18202規(guī)定相同,為沿巷道方向的靠尺測量標(biāo)準(zhǔn),同DIN15185。
(3)Fx值
di為地坪上間距50mm的相鄰兩點(diǎn)的高差,qi=di-di-1.
對(duì)于一段2m長的測量長度,可以得到38個(gè)qi數(shù)據(jù)。然后按照下列步驟計(jì)算Fx:
Fx為短波值,是按照概率統(tǒng)計(jì)方法計(jì)算得到的。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定所有2m范圍內(nèi)的Fx值,不應(yīng)超過下表規(guī)定的限值:
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