非著名相聲演員郭德綱曾說過:“不是我很優(yōu)秀,全靠同行的襯托”。貨架結(jié)構(gòu)計算類似,不是這個工作有多難,而是很多做的人不專業(yè)。看著一份份委托穩(wěn)圖審核的貨架結(jié)構(gòu)計算報告,我們哭笑不得。貨架結(jié)構(gòu)計算需要按照結(jié)構(gòu)設(shè)計的套路來,不能隨便算個壓力、壓強,就認為是結(jié)構(gòu)計算了。下面來看看我們做的貨架結(jié)構(gòu)計算有什么特點,即在進行貨架結(jié)構(gòu)計算時,我們都做了哪些結(jié)構(gòu)專業(yè)方面的考量。注意,以下內(nèi)容并不是全面的結(jié)構(gòu)計算體現(xiàn),只是部分相對比較關(guān)鍵、值得拿出來講一講的。更多的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識需要相關(guān)專業(yè)的科班訓練。
鋼材的設(shè)計強度并不能直接采用牌號標示的屈服強度,更不能直接采用實際測試的屈服強度。比如Q235熱軋鋼帶,牌號標示屈服強度235MPa,設(shè)計采用值也就到210MPa左右。加工成貨架立柱前的鋼帶實測屈服強度可達265MPa甚至更高,在滿足一定檢測周期與統(tǒng)計要求的前提下,應該可采用實測值(之所以說“應該“,是因為歐標有而中國貨架標準暫無具體條文規(guī)定)。加工成貨架立柱后的實測屈服強度可達295MPa甚至更高,這里由于冷作硬化效應而提升的強度部分,是不可以利用的(因為不是全截面有效)。
1. 立柱
立柱的截(斷)面一般是開口的Ω形狀,其全截面、最小凈截面、等效截面、有效截面特性都需要準確獲取,以滿足不同計算之需。這些截面特性計算比較復雜,尤其是剪心坐標、自由扭轉(zhuǎn)常數(shù)、扇性慣性矩等,手算基本無望,只能通過專門的軟件進行計算。需要特別注意的是,如果按照中國的規(guī)范設(shè)計校核立柱,有一個截面參數(shù)Uy是無論如何也繞不過的,而這個參數(shù)目前只能通過手動積分進行計算。
2. 梁柱節(jié)點
橫梁與立柱的交點處,連接方式是掛鉤,這種節(jié)點在結(jié)構(gòu)上既不是可以自由轉(zhuǎn)動的鉸接,也不是不能轉(zhuǎn)動的剛接,而是處于兩者之間的半剛接。半剛接的程度,即節(jié)點剛度,對于貨架尤其是無背拉桿體系的平庫貨架,影響較大,應通過測試獲取,然后準確應用到計算中。
3. 柱腳節(jié)點
立柱與地坪的交點處,連接方式是底板加螺栓,這種節(jié)點同樣是半剛性,亦應通過測試獲取,然后準確應用到計算中。
4. 立柱組
兩根立柱之間通過一系列撐桿組成立柱組,撐桿與立柱一般是通過螺栓連接,螺栓與螺栓孔之間的間隙、變形,導致立柱組的面內(nèi)剪切剛度相對于理論值有折減,計算時應采用折減后的剪切剛度。
5. 背拉桿體系
對于高度較高、承載較大、要求抗震的貨架,如自動化立體庫貨架,就不得不設(shè)置背拉桿體系。背拉桿體系包括背拉桿、水平拉桿、加強立柱、拉桿連接件等。關(guān)于背拉桿體系如何設(shè)置才合理有效,可參考已發(fā)布的文章:立體庫貨架拉桿(支撐)體系設(shè)置要求。如果嫌文章太冗長,直接上結(jié)論:
a)背拉桿必須配備合理的、連續(xù)的水平拉桿才能發(fā)揮作用;
b)單排貨架背部,若背拉桿沒有緊貼立柱而是與立柱之間有一定距離時,必須設(shè)置加強立柱,兩根加強立柱之間對應背拉桿設(shè)置水平橫梁,水平橫梁與貨架橫梁之間設(shè)置水平傳力構(gòu)件,如水平交叉拉桿、抗剪板;
c)貨架背靠背的位置也需要設(shè)置水平交叉拉桿。
6. 柔性構(gòu)件
由于背拉桿與水平拉桿長細比很大,因此不能抵抗壓力,內(nèi)力分析中應考慮此類構(gòu)件只拉不壓,否則導致結(jié)果偏于不安全。
1. 存儲單元荷載的偏置
對于橫梁式貨架,托盤貨物放置不居中會導致一組兩根橫梁偏載,特別是當托盤深度比貨架深度大200mm及以上時(歐標是100mm)。如果偏載超12%,則必須考慮承載較大的那根梁的超載。
2. 存儲單元荷載的不利布置
除了考慮所有儲位滿布存儲單元荷載的情況外,還需要考慮在滿載基礎(chǔ)上個別儲位空載,從而導致立柱軸力稍微減小但是彎矩卻大幅增大的不利情況。
3. 放置荷載
對于搬運設(shè)備存貨取貨引起的放置荷載,需要分別考慮縱向和橫向的作用。
4. 背擋荷載
當設(shè)置背擋桿時,如果設(shè)計初衷是允許貨物接觸到背擋桿,那么還需要考慮對背擋桿造成的水平作用力。
5. 缺陷荷載
貨架的整體初始傾斜、節(jié)點之間的初始松動,都會導致豎向荷載產(chǎn)生水平的分力,這是引起貨架倒塌的最主要水平力,因此必須嚴格按照標準,沿縱向與橫向分別考慮。
6. 沖擊荷載
在設(shè)計直接承受貨物的構(gòu)件如承載梁、牛腿等構(gòu)件時,需要考慮向下放貨的動力沖擊荷載。
7. 偶然荷載
叉車偶然撞擊到貨架立柱的荷載,雖然應盡量避免,但是對于無防護的立柱無法避免,還是應沿水平方向考慮一個適當?shù)牧Α?/p>
8. 地震荷載
對于有抗震需求的工程項目,應按照抗震規(guī)范進行計算。
全面考慮了以上荷載工況,不是每種工況單獨驗算,而是要根據(jù)標準把不同工況按照一定系數(shù)組合起來。比如存儲單元荷載必須與缺陷荷載組合,存儲單元荷載必須與地震荷載組合等等。在組合的過程中,需要區(qū)分:
a)承載能力極限狀態(tài)與正常使用極限狀態(tài);
b)滿載與不利荷載布置;
c)非對稱結(jié)構(gòu)上荷載的正向與負向。
1. 有限元模型
荷載組合之后,將組合后的各組荷載施加在貨架上,計算貨架每個構(gòu)件里產(chǎn)生的效應,這就是內(nèi)力分析。對于極其簡單的貨架,這一過程可以通過手算完成。但是對于稍微復雜一點的貨架,則需要借助于計算機軟件完成,軟件里所采用的技術(shù)是一種稱為有限元的技術(shù)。在軟件里按照貨架圖紙,考慮以上材料指標、部件特性、荷載工況與組合,創(chuàng)建有限元模型,用于下面提到的各種分析。
2. 屈曲分析
在正式進行內(nèi)力分析之前,可以進行一下屈曲分析。屈曲分析結(jié)果決定了內(nèi)力分析是否需要考慮二階效應以及如何考慮二階效應。
3. 非線性分析
一般來講,貨架的屈曲系數(shù)都不會超過10,除非用最大規(guī)格的立柱、放最輕的貨物,這在實際中是不現(xiàn)實的。因此,分析設(shè)計都必須考慮二階效應,不考慮二階效應,設(shè)計的結(jié)果都是錯誤的。我們所有荷載組合下的內(nèi)力分析都采用考慮P-Δ效應的非線性分析,以充分考慮二階效應。
4. 地震力計算
地震力的計算采用振型分解反應譜法,比底部剪力法計算更加準確。
計算構(gòu)件自身的承載力,保證承載力不低于上文所述計算得到的內(nèi)力,這個過程就是構(gòu)件校核。所有構(gòu)件校核通過了,貨架整體結(jié)構(gòu)承載也就滿足了。
目前沒有哪款軟件把貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計標準寫入了代碼中,所以無法通過軟件自動校核構(gòu)件。我們嚴格按照貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計標準,開發(fā)出各種類型構(gòu)件的校核excel表格,逐一進行計算校核。
校核立柱在軸力與彎矩同時作用下的承載,考慮立柱的局部屈曲、畸變屈曲、彎扭屈曲對穩(wěn)定承載力的影響。
2. 撐桿節(jié)點
撐桿本身的校核一般沒有問題,但是撐桿與立柱連接處的螺栓節(jié)點,需要單獨校核,在考慮地震時,一般校核不通過。
3. 拉桿節(jié)點
背拉桿、水平拉桿本身的校核一般也沒有問題,但是拉桿端部的螺栓節(jié)點,需要單獨校核,在考慮地震時,需要特殊設(shè)計構(gòu)造。
4. 柱腳節(jié)點
柱腳節(jié)點的受壓校核。
5. 上拔力
貨架空載時頂部受到水平推力,或者在含地震工況荷載組合作用下,為了避免貨架傾覆,需要驗算柱腳節(jié)點的上拔力。
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